1991 erblickte der Jaguar XJR15 das Licht der Welt. Hier eines von insgesamt nur 50 Exemplaren in einer besonderen Version: Denn es gab 30 Fahrzeuge für einen exclusiven Markenpokal, der mit speziellen Rennfahrzeugen ausgefahren wurde. Und dieser XJR15 hat eine Straßenzulassung, die es nur für die anderen 20 Straßenfahrzeuge gab.
Gebaut wurde der Jaguar XJR15 bei TWR (Tom Walkenshaw Racing) als komplette Neukonstruktion, nicht als Ableger des Jaguar XJ 220.