Auf der IAA 2005 präsentierte Lexus einen Prototyp, der bereits im Frühjahr 2005 in Genf erstmalig gezeigt wurde.
In vielen Details noch etwas zu kantig für die Serienversion, sollten die Publikumsreak- tionen eingefangen werden, ob eine Serienproduktion im Markt erfolgreich platziert werden könnte.